如圖所示，變速桿位于“R”位時，Κ2、B1工作，由液力變矩器傳來的動力經輸入軸、離合器Κ2傳到大太陽輪，帶動大太陽輪順時針旋轉，制動器B1工作，制動行星架。大太陽輪和長行星輪外嚙合，帶動長行星輪逆時針旋轉，長行星輪又和內齒圈嚙合，帶動內齒圈逆時針旋轉，然后通過內齒圈向后輸出動力。

圖：01M型自動變速器R位工作原理

倒擋動力傳遞路線為：液力變矩器→輸入軸→離合器K2→大太陽輪→長行星輪→內齒圈→動力輸出。