如圖所示,變速桿位于“R”位時,Κ2、B1工作,由液力變矩器傳來的動力經輸入軸、離合器Κ2傳到大太陽輪,帶動大太陽輪順時針旋轉,制動器B1工作,制動行星架。大太陽輪和長行星輪外嚙合,帶動長行星輪逆時針旋轉,長行星輪又和內齒圈嚙合,帶動內齒圈逆時針旋轉,然后通過內齒圈向后輸出動力。
圖:01M型自動變速器R位工作原理
倒擋動力傳遞路線為:液力變矩器→輸入軸→離合器K2→大太陽輪→長行星輪→內齒圈→動力輸出。